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一、行星减速机的选型
要了解行星减速机的选型方法，需要了解几个有关于行星减速机的名词。
1.功率:直接反映电机的做功效率，电机选型功率大小的计算公式，下:
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数
计算公式是T=9549* Pl n 。
P是电机的额定（(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母是额定转速n单位是转每分(r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。
因此，减速机功率P=T*n/9550。
⒉.转速:这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
3.扭矩:确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的
麦文任
原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其传动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。
所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍;这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。
4.行星减速机的回程间隙:回程间隙越小其精度越，成本也越。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
二、行星减速机的特点
1.行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。
2.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
3.行星减速机多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
4.行星减速机被广泛适用于起重运输、挖掘、运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
三、行星减速机的工作原理
1.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力传动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
⒉级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
3.回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
