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1.首先要确定减速机的减速比，了解自己所需要的精度，要达到多少弧分，扭矩的多大等等。

2.确定***，看看自己的电机是否常规，选择减速机的时候是否有特别要求

3.随着减速比的比值拉大，精度自然会下降一般，如果需要特别要求可以定制

4.要确认好自己所需要的系列的减速机