NEUGART轴式输出直角减速有WPLE、WPLQE、WPLPE、WPLN；还有法兰式输出的WPLFE、WPSFN以及WGN等，但是转角减速机在实际使用时也会有如下几个确定：

1、 转角减速机的精度相对同轴减速机而言要低些，因为在结构中有一组锥行齿轮箱，也就是说级数每多一级，精度就会有所下降；

2、 在经济性方面来说，相同规格的转角减速机价格会较同轴减速机价格贵上许多，因为就生产成本来说，壳体以及生产技术，结构来说都会相对复杂很多；

直角减速机的精度相比同轴减速机可能会有所欠缺，但是在一些行业，直角减速机的应用会比同轴减速机更方便。减速机的类型不同，应用环境不一样，各有优势，具体的选用还是需要根据产品的选型情况来确定的